Dinâmica I

EEK 243

Esta disciplina aborda princípios e métodos da mecânica clássica, ramo da ciência que investiga a relação entre forças e movimentos. Trata-se da primeira disciplina de Dinâmica voltada especificamente à análise da dinâmica de partículas. O curso tem como objetivo fornecer uma formação sólida nos fundamentos da mecânica e desenvolver uma metodologia sistemática para a resolução de problemas envolvendo partículas.

Horário e local das aulas
Quartas e sextas, de 10h às 12h
Sala G-212
Datas Importantes
Avaliação 1 (Cinemática): 15/05
Avaliação 2 (Cinética e Abordagem Energética): 08/07
Final (Todo o conteúdo): 17/07

Conteúdo Programático

  1. Introdução
    • Revisão histórica
    • Modelagem de sistemas dinâmicos
  2. Fundamentos Matemáticos
    • O conceito de tensor
    • Sistemas de coordenadas e transformações
  3. Cinemática
    • Descrição do movimento
    • Referenciais móveis
    • Velocidade angular
    • Diferenciação de vetores em diferentes referenciais
    • Aceleração angular
    • Velocidade e aceleração lineares
    • Teoremas cinemáticos
  4. Revisão de Forças e Momentos
    • Representação de forças
    • Momento de uma força
    • Equilíbrio e diagramas de corpo livre
  5. Dinâmica da Partícula
    • Leis de Newton
    • Equações de movimento
  6. Abordagem Energética
    • Trabalho e energia
    • Equações de Euler-Lagrange
  7. Abordagens Computacionais (Tópico extra)
    • Solução Numérica das Equações de Movimento

Bibliografia

  • Ilmar F. Santos (2001), “Dinâmica de Sistemas Mecânicos”, Makron Books.
  • Leonard Meirovitch (2010), “Methods of Analytical Dynamics”, Dover Publications.

Listas de Exercício